1、木器

序號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

教師演示臺(tái)

基本規(guī)格：2400mm×700mm×850mm。板木結(jié)構(gòu)。 臺(tái)面:采用防火板貼面，素材25mm優(yōu)質(zhì)刨花板。臺(tái)身: 采用18mm厚環(huán)保型三聚氰胺板,截面用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條機(jī)械高溫?zé)釅悍膺?[**]BS專(zhuān)用連接件連接,帶可調(diào)底腳；電源插座到位；預(yù)留多媒體設(shè)備(顯示器,主機(jī),實(shí)物展臺(tái),中控、媒體設(shè)備)的位置。所用板材應(yīng)符合國(guó)家E1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

1

張

2

學(xué)生桌

基本規(guī)格：1200×900×780mm，鋼木結(jié)構(gòu)。臺(tái)面：采用防火板貼面，素材25mm優(yōu)質(zhì)刨花板；立柱：采用(不小于40mm×40mm)優(yōu)質(zhì)矩形鋼管，鋼制配件經(jīng)除銹、酸洗、磷化、環(huán)氧樹(shù)脂高溫固化處理；整個(gè)臺(tái)面一體化設(shè)計(jì)；電源插座到位；所用板材符合國(guó)家E1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

10

張

3

學(xué)生凳

塑鋼或鋼木結(jié)構(gòu)，鋼木結(jié)構(gòu)，方形實(shí)木凳面，結(jié)實(shí)牢固；凳面高450mm；鋼制部件經(jīng)酸洗、磷化、噴塑處理；凳面靜負(fù)荷不小于1600N；參照家具力學(xué)性能試驗(yàn)國(guó)標(biāo)。

50

張

4

機(jī)器人試驗(yàn)臺(tái)

基本規(guī)格：2400mm×1800mm×780mm，鋼木結(jié)構(gòu)，周邊有護(hù)欄，下有工具柜。

2

張

5

儀器柜

基本規(guī)格：1200㎜×500㎜×2000㎜。板木結(jié)構(gòu)，柜身：板材采用18mm環(huán)保型三聚氰氨板,截面用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條機(jī)械高溫?zé)釅悍膺?；上部為木框玻璃?duì)開(kāi)門(mén),設(shè)二層活動(dòng)隔板,下部為板式對(duì)開(kāi)門(mén),內(nèi)設(shè)一層活動(dòng)隔板；帶可調(diào)底腳。所用板材符合國(guó)家E1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

4

張

6

邊臺(tái)

基本規(guī)格：1200mm×500mm×780mm。臺(tái)面: 采用12.7mm厚板，臺(tái)身: 采用E1級(jí)18mm三聚氰胺環(huán)保板,立腿采用全鋼框架結(jié)構(gòu)(30mm×50mm)帶U型槽型材鑲裝三聚氰胺環(huán)保板，其它采用1.5mm厚塑制優(yōu)質(zhì)封邊條機(jī)械封邊,專(zhuān)用連接件連接,帶可調(diào)底腳。每張邊臺(tái)上安裝2個(gè)插座。

2

張

2、信息設(shè)備

序號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

投影機(jī)

1. 顯示技術(shù)：DLP ，技術(shù)規(guī)格：0.55英寸DLP芯片，標(biāo)稱(chēng)光亮度：3000流明；標(biāo)稱(chēng)對(duì)比度：2000:1，標(biāo)準(zhǔn)分辨率：1024×768dpi。
  2.投影參數(shù)：變焦比1.2倍，標(biāo)配鏡頭：F=2.4   -2.6，f=19.0-22.7mm，投影燈泡功率：210W，影音性能：1×7W（單聲道）輸入端子：1×RGB差信號(hào)（15針微型D-sub）1×S-視頻（4針微型DIN）1×視頻（RC[**]）1×音頻（3.5 mm立體聲微型插口）1×音頻（RC[**]）（L/R）輸出端子：1×RGB差信號(hào)（15針微型D-sub）其他端子：1×USB（B型）1×RS-232C（9針微型DIN）電氣規(guī)格。
  3.整機(jī)功率：待機(jī)功率：0.32W，電源性能：[**]C100-240V，50/60Hz。
  4.其它參數(shù)：產(chǎn)品尺寸：300×79×236mm，產(chǎn)品重量：2.8kg，環(huán)境參數(shù)：工作溫度：5℃-35℃。
  5.隨機(jī)附件：包裝清單：投影機(jī)XG-D300X[**]x1，遙控器：x1，電源線(xiàn)：x1，RGB電纜：x1，DIN-D-Sub/RS-232C轉(zhuǎn)接頭：x1，使用說(shuō)明書(shū)：x1，保修卡：x1，5號(hào)電池：x2，原裝包：x1。

1

套

2

銀幕

電動(dòng)100寸,GB/T 13982。

1

套

3

話(huà)筒

無(wú)線(xiàn)小型,可隨身攜帶，30m以上的有效發(fā)射距離。

1

套

4

功放

三路話(huà)筒輸入,反饋嘯叫抑制, 2×120W。

1

臺(tái)

5

多媒體集中控制系統(tǒng)

JH1800B。

1

臺(tái)

6

音箱

100W×2, 二分貝。

1

對(duì)

7

計(jì)算機(jī)

臺(tái)式主機(jī)，液晶顯示屏17英寸,CPU雙核，內(nèi)存不低于3G，硬盤(pán)不低于250G，獨(dú)立顯卡，主板帶串口并口，至少有三個(gè)U盤(pán)接 口。

11

臺(tái)

8

總控電源

帶有防雷擊設(shè)施，有可靠的接地保護(hù)，透明外蓋, 有過(guò)流跳閘保護(hù)功能。

1

套

3、機(jī)器人套件

序號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

能力風(fēng)暴MF系列滅火機(jī)器人

控制器部分：
  [**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲(chǔ)6個(gè)萬(wàn)條語(yǔ)句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤(pán)功能，超級(jí)省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個(gè)按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬(wàn)次/秒；控制器自帶電量檢測(cè)，可低電壓報(bào)警，保護(hù)電池過(guò)放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號(hào)輸出；18路高速模擬信號(hào)輸入通道；5路485擴(kuò)展總線(xiàn)接口；可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線(xiàn)）。
  運(yùn)動(dòng)控制部分：
  3路最大電流20[**]、耐壓≥28V的電機(jī)輸出；左右電機(jī)輸出電壓壓差≤0.2V；配大電流穩(wěn)壓板
  傳感器部分：
  有效距離10-80CM，互不干擾，按扭自調(diào)節(jié)式紅外光電傳感器*10,(機(jī)器人避障礙使用)；180度全方位探測(cè)復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測(cè) 蠟燭的位置)；地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線(xiàn)干擾*2（檢測(cè)黑白顏色）。
  執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：
  所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機(jī)采用800轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的360電機(jī)*4；輪胎采用直徑60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；雙頭滅火裝置*1；
  能源部分：
  21V2100m[**]H鋰電池供電*1；控制器和電機(jī)共用同一電池，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、方便易用；配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。
  整機(jī)架構(gòu)（以2014年競(jìng)賽規(guī)則為準(zhǔn)）
  環(huán)氧樹(shù)脂玻纖板底盤(pán)；金屬鋁合金機(jī)箱；底盤(pán)設(shè)計(jì)采用減震式電機(jī)安裝，帶減震裝置。

4

套

江蘇省比賽，國(guó)際賽

2

滅火輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

16

只

滅火比賽用

3

滅火場(chǎng)地

防火板，啞光，詳見(jiàn)附件一滅火場(chǎng)地。

1

套

木質(zhì)場(chǎng)地

4

能力風(fēng)暴MF系列籃球機(jī)器人（含附件場(chǎng)地紙和兩個(gè)球）

進(jìn)攻機(jī)器人：
  控制器部分*1：[**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲(chǔ)6個(gè)萬(wàn)條語(yǔ)句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤(pán)功能，超級(jí)省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個(gè)按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬(wàn)次/秒；控制器自帶電量檢測(cè)，可低電壓報(bào)警，保護(hù)電池過(guò)放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號(hào)輸出；18路高速模擬信號(hào)輸入通道；5路485擴(kuò)展總線(xiàn)接口；可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線(xiàn)）。
  運(yùn)動(dòng)控制部分*2：2路最大電流20[**]的電機(jī)輸出；耐壓≥28V；左右電機(jī)輸出電壓壓差≤0.2V。
  傳感器部分：超聲測(cè)距*5(檢測(cè)機(jī)器人和圍板距離)；180度全方位探測(cè)復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測(cè)發(fā)光籃球)；3色地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線(xiàn)干擾*4（檢測(cè)籃球場(chǎng)地）。
  執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機(jī)采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的385電機(jī)*5；輪胎采用直徑50MM，寬25MM的高耐磨胎*4；直流電機(jī)*1。
  能源部分：12.6VH鋰電池供電*1；控制器和電機(jī)共用同一電池，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、方便易用；配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。
  整機(jī)架構(gòu)（以2013年競(jìng)賽規(guī)則為準(zhǔn)）環(huán)氧樹(shù)脂玻纖板底盤(pán)，對(duì)抗能力強(qiáng)；2分、3分投籃裝置；金屬鋁合金機(jī)箱。
  防守機(jī)器人：
  控制器部分*1：[**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲(chǔ)6個(gè)萬(wàn)條語(yǔ)句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤(pán)功能，超級(jí)省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個(gè)按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬(wàn)次/秒；控制器自帶電量檢測(cè)，可低電壓報(bào)警，保護(hù)電池過(guò)放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號(hào)輸出；18路高速模擬信號(hào)輸入通道；5路485擴(kuò)展總線(xiàn)接口；可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線(xiàn)）。
  運(yùn)動(dòng)控制部分*1：2路最大電流20[**]的電機(jī)輸出；耐壓≥28V；左右電機(jī)輸出電壓壓差≤0.2V。
  傳感器部分：超聲測(cè)距*2(檢測(cè)機(jī)器人和圍板距離)；180度全方位探測(cè)復(fù)眼，11通道，抗干擾*2,(檢測(cè)發(fā)光籃球)；3色地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線(xiàn)干擾*4（檢測(cè)籃球場(chǎng)地）。
  執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機(jī)采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的385電機(jī)*2；輪胎采用直徑50MM，寬25MM的高耐磨胎*2。全向從動(dòng)輪*2。
  能源部分：12.6VH鋰電池供電*1；控制器和電機(jī)共用同一電池，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、方便易用；
  配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。
  整機(jī)架構(gòu)（以2014年競(jìng)賽規(guī)則為準(zhǔn)）環(huán)氧樹(shù)脂玻纖板底盤(pán)，對(duì)抗能力強(qiáng)；22CM，2KG,3輪式；
  金屬鋁合金機(jī)箱。

2

套

教育部電腦制作活動(dòng)，全國(guó)賽

5

籃球場(chǎng)地

詳見(jiàn)附件二

1

套

木質(zhì)場(chǎng)地

6

籃球電池

鋰電池

4

只

比賽備用

7

籃球輪胎

硅膠輪胎，耐磨

7

只

比賽備用

8

發(fā)光球（含充電器）

比賽用球

2

只

比賽用

9

籃球附件

比賽用

1

套

比賽用

10

能力風(fēng)暴技術(shù)教育挑戰(zhàn)套件

盒裝[**]BS工程塑料制造模塊化技術(shù)教育套件，組件采用模擬現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)元素的點(diǎn)、線(xiàn)、面結(jié)構(gòu)方式制造，搭建方式符合現(xiàn)實(shí)事物制作方式，有教學(xué)示范性。組件含豐富的連接件、傳動(dòng)件、電子元件，有擴(kuò)展創(chuàng)新性。同類(lèi)產(chǎn)品中搭建一個(gè)效果相同的項(xiàng)目所用組件最少、省時(shí)、省力、易管理，每一種組件較大、連接精密、不易丟失，可反復(fù)插拔至少萬(wàn)次，具有安全、耐用、通用的實(shí)用教學(xué)性能。
  本套件組件數(shù)量不少于520個(gè)，塑料箱包裝，內(nèi)配內(nèi)分整理盒；連接過(guò)程不使用螺絲、鉚釘?shù)确绞??？刂撇糠郑翰捎?2位[**]RM（cortex-M3）處理器、主頻36M、64KDM[**]直接存儲(chǔ)器、10KSR[**]M?？刂破鳚M(mǎn)足1路485總線(xiàn)通訊、11路數(shù)字輸入、11路模擬輸入、11路計(jì)數(shù)輸入、11路數(shù)字輸出和4路可調(diào)速電機(jī)輸出等元器件的同時(shí)接入。標(biāo)準(zhǔn)四芯接頭，數(shù)字、模擬等傳感器無(wú)需標(biāo)定可自適應(yīng)。控制器可采用鋰電池、外接電源供電方式；配有可直接卡在電池盒中的鋰電池，電池電量不少于1300M[**]H。結(jié)構(gòu)件部分：含六面搭建立方體（點(diǎn)）、各種長(zhǎng)度梁、軸（線(xiàn)），多孔平板（面）。連接件部分：含模擬角鐵的L型連接件、模擬銷(xiāo)釘?shù)腡型連接件、模擬墊片的[**]型連接件、平行連接的H型連接件、五孔梯；傳動(dòng)件部分：含各種齒數(shù)的內(nèi)、外、復(fù)合齒輪、蝸輪、蝸桿、齒條、軸承、齒軸耦合器。含鐘表工藝六面體多方向傳動(dòng)的5：1減速齒輪箱、1：1轉(zhuǎn)向齒輪箱、1：1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱，皮帶輪、皮帶、2輪組合體、金屬絲杠；傳感器部分：含亮阻為1000lux、響應(yīng)時(shí)間30ms的光敏傳感器1個(gè)、吸合距離5mm使用壽命>10萬(wàn)次的磁感應(yīng)傳感器2個(gè)、觸電電子<2歐，額定負(fù)載DC 30V、0.1[**]，使用壽命>10000次的接觸式碰觸傳感器2個(gè)、檢測(cè)范圍-30度-150度，誤差<1.5度的溫度傳感器1個(gè)、額定電壓12V，末端吸力>10g/mm的電磁感應(yīng)傳感器、 1個(gè)脈沖/每轉(zhuǎn)的磁感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器1個(gè)；顏色傳感器8個(gè)；聲音傳感器1個(gè)；遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?個(gè)。執(zhí)行器部分：含9V、9900rpm直流電機(jī)3個(gè)、16字符雙行背光液晶顯示屏、紅黃綠白四種顏色LED燈3個(gè)、485總線(xiàn)控制器的舵機(jī)（全金屬齒輪，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反饋當(dāng)前角度、速度、負(fù)載，位置分辨精度0.29°，具有過(guò)載、過(guò)溫等保護(hù)功能，可檢測(cè)運(yùn)動(dòng)范圍0-300°，支持無(wú)限旋轉(zhuǎn)模式，拼擦式組裝方式，不需要螺釘緊固）1個(gè)。軟件部分：提供有軟件著作權(quán)的交互式流程圖編程軟件，自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的C語(yǔ)言代碼，由淺入深的學(xué)習(xí)方式；與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言流程圖完全兼容，支持混合編程；支持標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言，支持浮點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)組、
  子程序及調(diào)用。含下載數(shù)據(jù)線(xiàn)、使用手冊(cè)、搭建圖，軟件安裝光盤(pán)、項(xiàng)目程序案例。
  能夠完成智能小車(chē)、巡線(xiàn)小車(chē)、碰撞避障小車(chē)、聲控小車(chē)、滅火小車(chē)、直升飛機(jī)、
  離心機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、手電鉆、雨刮器、面齒輪組、洗衣機(jī)、交通燈、臺(tái)燈、磁碼門(mén)鑰、
  攪拌機(jī)、取款機(jī)、自動(dòng)門(mén)、路障等不少于19個(gè)教學(xué)案例。能夠完成“電教未來(lái)家居機(jī)器
  人挑戰(zhàn)賽之智能機(jī)器人管家”項(xiàng)目。必須提供教學(xué)案例搭建圖和未來(lái)家居機(jī)器人
  比賽解決方案示。

5

套

江蘇省比賽，華東賽，全國(guó)賽，國(guó)際賽

11

能力挑戰(zhàn)擴(kuò)展套件

組件數(shù)量277個(gè)，組件種類(lèi)54種。主要元器件包含磁敏開(kāi)關(guān)1個(gè)、觸碰開(kāi)關(guān)1個(gè)、調(diào)制灰度傳感器1個(gè)、高速電機(jī)1套、7種齒輪、2種軸承、5種軸、絲杠、齒輪箱。拼擦式搭建方式，搭建過(guò)程不需要使用螺釘。
  調(diào)制灰度傳感器至少可區(qū)分黑、白、綠、黃等4種顏色，區(qū)分以上4種顏色基本不受環(huán)境光影響。

5

套

根據(jù)參賽的隊(duì)伍定

12

能力風(fēng)暴WER-M場(chǎng)地任務(wù)套件

組件數(shù)量不少于380個(gè)，可同時(shí)組裝成“史前時(shí)代”競(jìng)賽規(guī)則中要求的所有任務(wù)模型，包括啟示錄、巨石、十字寶石、翹板滑槽、墻面、金字塔、桌面、穿梭器、果子、藤架、石器、猛犸象、涂料、巖壁、鉆木取火、谷子、田地、籮筐、陶罐、高臺(tái)、土堆。主要元器件不少于以下配置：標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地噴繪布1張，六面體顆粒79個(gè)，8孔板20個(gè)，16孔板（紅/黃、深灰/淺灰）22個(gè)；24孔板6個(gè)，32孔板11個(gè)，1:1帶輸出軸轉(zhuǎn)向齒輪箱1個(gè)、方形磁鐵15個(gè)。紙質(zhì)任務(wù)模型搭建手冊(cè)1本。

1

套

場(chǎng)地套件

13

能力風(fēng)暴WER-[**]場(chǎng)地

可組裝成“史前時(shí)代”競(jìng)賽規(guī)則中要求的場(chǎng)地。主要器件不少于以下配置： 2*2cm鋁型材36根（80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根），配套直角連接件（含螺栓）60個(gè)，配套槽連接件（含螺栓）22個(gè)，透明亞克力板5塊（81*57厘米1張、81*59厘米2張、80*57厘米1張、43*61厘米1張、）,雪弗板10張（80*42厘米1張、80*60厘米1張、10*32厘米1張、10*54厘米1張、10*56厘米1張、10*58厘米1張、10*80厘米1張、10*100厘米3張），附件包1套（包含足夠數(shù)量的布基雙面膠、白色布基膠帶、白色2厘米寬絕緣膠帶、黑色2厘米寬絕緣膠帶、六角扳手等）。提供紙質(zhì)裝配手冊(cè)。

1

套

場(chǎng)地套件

14

Wer電池

鋰電池。

5

只

比賽用

15

Wer輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

5

只

比賽用

16

能力風(fēng)暴足球機(jī)器人

控制器部分*1：
  [**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲(chǔ)6個(gè)萬(wàn)條語(yǔ)句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤(pán)功能，超級(jí)省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個(gè)按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬(wàn)次/秒；控制器自帶電量檢測(cè)，可低電壓報(bào)警，保護(hù)電池過(guò)放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號(hào)輸出；18路高速模擬信號(hào)輸入通道；5路485擴(kuò)展總線(xiàn)接口；可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線(xiàn)）。
  運(yùn)動(dòng)控制部分*1：
  3路最大電流20[**]的電機(jī)輸出；耐壓≥28V；3電機(jī)輸出電壓壓差≤0.2V；
  傳感器部分：
  探測(cè)距離10-80CM紅外測(cè)距傳感（PSD）*4,(檢測(cè)機(jī)器人和圍板距離)；180度全方位調(diào)制探測(cè)復(fù)眼，7通道，抗干擾*2,(檢測(cè)調(diào)制足球)；外置精度為1度的指南針*1（檢測(cè)方位）
  執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：
  所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；電機(jī)采用1000轉(zhuǎn)速的，耐壓28V以上的385電機(jī)*3；輪胎采用直徑50MM,25MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*3。
  能源部分：
  12V1700m[**]H鋰電池供電*1；控制器和電機(jī)共用同一電池，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、方便易用；配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1；
  整機(jī)架構(gòu)（以2014年競(jìng)賽規(guī)則為準(zhǔn)）；
  環(huán)氧樹(shù)脂玻纖板底盤(pán)，對(duì)抗能力強(qiáng)；金屬鋁合金機(jī)箱。底盤(pán)設(shè)計(jì)采用獨(dú)特的持球弧度設(shè)計(jì)，將對(duì)抗力轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人的下壓力，提高機(jī)器人進(jìn)攻力量。

4

套

教育部電腦制作活動(dòng)，全國(guó)賽

17

足球場(chǎng)地

詳見(jiàn)附件三。

1

套

木質(zhì)場(chǎng)地

18

足球電池

鋰電池。

8

只

比賽用

19

足球輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

16

只

比賽用

20

能力風(fēng)暴基本技能機(jī)器人

控制器部分*1：
  [**]RM CortexM3內(nèi)核，主頻120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存儲(chǔ)6個(gè)萬(wàn)條語(yǔ)句的程序，能在控制器上設(shè)置和調(diào)整參數(shù)，具有U盤(pán)功能，超級(jí)省電；2.4英寸觸摸式彩色顯示屏，點(diǎn)陣式顯示，帶背光，能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個(gè)按鈕；模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬(wàn)次/秒；控制器自帶電量檢測(cè)，可低電壓報(bào)警，保護(hù)電池過(guò)放；內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。（聲音控制、發(fā)音）；6路最大電流的數(shù)字信號(hào)輸出；18路高速模擬信號(hào)輸入通道；5路485擴(kuò)展總線(xiàn)接口；可擴(kuò)展視頻、圖像采集傳感；USB下載（配線(xiàn)）。
  運(yùn)動(dòng)控制部分*1：
  2路編碼器電機(jī)輸出。
  傳感器部分：
  8通道地面灰度傳感，高靈敏，抗外界光線(xiàn)干擾*2（檢測(cè)黑線(xiàn)），2個(gè)識(shí)別書(shū)本顏色傳感器；
  四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：
  所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改，電機(jī)采用高轉(zhuǎn)速的路編碼器電機(jī)，響應(yīng)快。
  輪胎采用18MM寬光胎*2，從動(dòng)輪*2
  伺服電機(jī)*5，含抓取裝置*1套
  能源部分：
  8.4V2100m[**]H鋰電池供電*1；控制器和電機(jī)共用同一電池，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、方便易用。
  配電源適配器*1。
  整機(jī)架構(gòu)（以2014年競(jìng)賽規(guī)則為準(zhǔn)）
  環(huán)氧樹(shù)脂玻纖板底盤(pán)，2輪式，金屬鋁合金機(jī)箱。

5

套

科協(xié)比賽，全國(guó)賽

21

基本技能場(chǎng)地及附件

場(chǎng)地紙及道具模型。

1

套

比賽用

22

基本技能電池

鋰電池。

10

只

比賽用

23

基本技能輪胎

硅膠輪胎，耐磨。

10

只

比賽用

24

能力風(fēng)暴科協(xié)足球機(jī)器人

紅外球，比賽用。

4

套

科協(xié)比賽，全國(guó)賽

25

科協(xié)足球場(chǎng)地紙

比賽用場(chǎng)地紙。

1

張

比賽用

26

科協(xié)足球輪胎

硅膠輪胎，乃磨。

16

只

比賽用

27

科協(xié)場(chǎng)地

詳見(jiàn)附件四。

1

套

木質(zhì)場(chǎng)地

28

能力風(fēng)暴模塊化類(lèi)人機(jī)器人競(jìng)賽套件

1．套件組成:金屬材質(zhì)結(jié)構(gòu)件，包括控制器，不少于18個(gè)機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)（8個(gè)[**]X-12[**]電機(jī)，10個(gè)[**]X-18F電機(jī)），傳感器、電源（充電器/外接電源）、下載線(xiàn)、產(chǎn)品配套客戶(hù)使用說(shuō)明書(shū)、產(chǎn)品配套光盤(pán)，支持人形機(jī)器人相關(guān)研究；
  2．控制器:采用[**]VR  [**]TMega 2561為控制器主芯片；5個(gè)[**]X系列電機(jī)接口；6個(gè)5Pin雙向I/O擴(kuò)展接口；串口下載，調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器；帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕；
  3．電機(jī):[**]X-12+電機(jī)：最大扭矩16KG.CM，速度59rpm;[**]X-18F電機(jī)：最大扭矩18KG.CM，速度97rpm;控制精度0.29°；總線(xiàn)式機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)，多個(gè)電機(jī)之間串聯(lián)數(shù)字式通訊；帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能，支持上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)讀??；帶過(guò)流、過(guò)溫保護(hù)功能；支持360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)，可作為普通直流電機(jī)使用；
  4．傳感器:1個(gè)雙軸陀螺儀傳感器;1個(gè)絕對(duì)距離傳感器（DMS）;1套無(wú)線(xiàn)通訊模塊（RC-100+ZIG-100+ZIG-110）；
  5．軟件系統(tǒng):具有圖像化機(jī)器人集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持行為控制編程、動(dòng)作編程（在線(xiàn)編程），兩者交叉編譯執(zhí)行，程序編寫(xiě)、編譯、下載、調(diào)試一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境；
  6．服務(wù):提供組裝指南；提供搭建教程和控制代碼，以圖片為主，并包含電纜連接示意圖。
  主要能參加的人型機(jī)器人比賽項(xiàng)目有（機(jī)器人擂臺(tái)、散打、相樸、競(jìng)走賽、舞蹈表演、踢足球、繞障礙、翻跟頭、上樓梯、鉆洞、跨欄等）

5

套

江蘇省比賽，國(guó)際賽，全國(guó)賽

29

人形電池

鋰電池。

10

只

比賽展示用

30

人形場(chǎng)地

場(chǎng)地紙和道具模型。

1

套

比賽用

31

機(jī)器人

1.各單位、型號(hào)的輪子、齒輪、梁、板、條、片、連桿、連接銷(xiāo)技術(shù)組件總計(jì)440 余個(gè)；
  2.一個(gè)32 位[**]RM7 微處理器(256 K 閃存, 64K 內(nèi)存)的微型電腦；
  3.空載電流為60m[**]、速度為170rmp、滿(mǎn)負(fù)荷電流為2[**]、最大扭力為50N.cm 的伺服馬達(dá)；2個(gè)端帶有十字孔、方便我們安裝和制作緩沖器的觸動(dòng)傳感器；1個(gè)可以從紅外發(fā)射管的反射光來(lái)讀取周?chē)h(huán)境光強(qiáng)的光電傳感器；1個(gè)能測(cè)量普通聲音（dB）和用[**] 計(jì)權(quán)測(cè)量分貝(dB[**])、測(cè)量范圍為0-100 分貝的聲音傳感器；1個(gè)測(cè)量范圍在0-255cm 之間、檢測(cè)誤差+/-3cm、檢測(cè)角度為150 度的超生波傳感器；1塊1400m[**]H、兼容樂(lè)高[**]/C 變壓器、可充電時(shí)間4 小時(shí)(0 到全滿(mǎn))的鋰電池；1個(gè)9V 充電器；7 條長(zhǎng)短不同的6 線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)；
  4.含藍(lán)色工程塑料器材盒一個(gè)，零件分類(lèi)容器兩層、入門(mén)搭建手冊(cè)一本及兩張器材清單。

11

套

32

機(jī)器人教學(xué)編程軟件及配件套裝

頭腦風(fēng)暴教學(xué)編程軟件，機(jī)器人配件套裝。

2

套

4、環(huán)境文化布置

序號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

技術(shù)規(guī)格要求

數(shù)量

單位

備注

1

室內(nèi)文化

工作室掛圖，三維機(jī)器人設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)說(shuō)明，圖形化編程使用說(shuō)明，硬件使用手冊(cè)，機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解答，教室規(guī)章制度等。

1

套

2

室內(nèi)布線(xiàn)及安裝調(diào)試、培訓(xùn)

室內(nèi)的電源線(xiàn)路安裝及設(shè)備調(diào)試，培訓(xùn)。

1

項(xiàng)