工作回顧

1、昨天上午戴敏博士給全體教師講解了高級傳感器和C語言程序設(shè)計。

2、下午戴博士首先幫助大家認(rèn)識了Robot DC編輯器的操作環(huán)境,并且介紹了基本的使用方法，接著我們用Robot DC編輯器編寫了尋跡小車的程序，并且進行了調(diào)試和小組之間的比賽。

3、下午教研室田武奎老師陪同市教研室陸靜、張宏主任來培訓(xùn)班進行指導(dǎo)。

培訓(xùn)紀(jì)實

復(fù)雜模型分析及機器人實踐操作

7月18日，今天是我們來到東大培訓(xùn)的第四天,也是機器人培訓(xùn)的最后一天。雖然天氣炎熱，培訓(xùn)內(nèi)容較多，但沒有一位教師叫苦叫累，都全部認(rèn)真的投入到培訓(xùn)中。

在正式上課之前，我們班長劉老師將個人郵箱公布給大家，大家的培訓(xùn)作業(yè)可以直接發(fā)到郵箱中去。9點整，正式開始上課了，首先戴敏博士給大家介紹了單片機的發(fā)展過程，從2086、8086到經(jīng)典的MCS-51系列再到Microsoft公司出品PIC以及現(xiàn)在所用的32bit、20M-100MHz的[**]RM和數(shù)字信號處理DSP。

接著戴敏博士給大家總結(jié)了這幾天所講的機器人的總體設(shè)計，主要包括：機構(gòu)設(shè)計、控制電路設(shè)計（包括CPU和Sensor）以及算法及軟件設(shè)計。然后我們欣賞了一些復(fù)雜的機器人模型，比如自動倒車入庫的機器人汽車，引起老師們的極大興趣，大家就這些復(fù)雜的機器人模型展開了熱烈的討論。

11點了，戴老師讓我們對前幾天做的機械手進行改造，加裝了電機，機械手能夠持物，比如乒乓球或者水杯，并且編譯程序后進行了調(diào)試。

時間過得飛快，轉(zhuǎn)眼就到了吃飯時間，有老師機械手持物機器人沒有調(diào)試好的，還在認(rèn)真地鉆研，忘記了吃飯。

下午的活動仍然是實踐操作，我們做一個小車要求在桌子上運行，但要保證不掉下來，接著，我們進行比賽，兩兩進行對抗，盡量讓自己留在桌子上，把對手?jǐn)D下去，誰最后留在桌上，誰就是冠軍。

不知不覺中，已到下午四點，第四場培訓(xùn)在意猶未盡中圓滿結(jié)束，整場培訓(xùn)練習(xí)形式多樣，內(nèi)容生動有趣，老師們早已忘記了炎熱和疲勞，結(jié)束時收獲的喜悅掛在了每個人的臉上。